[发明专利]电机驱动电路及包括该电路的电机装置

摘要

一种电机驱动电路(3)包括：多个电源侧驱动晶体管(15，16)和接地侧驱动晶体管(17，18)对，对在中点处连接的线圈(9)进行驱动；驱动电流检测单元(19)，用于在电源侧检测线圈(9)的驱动电流；以及控制电路(20)，进行控制，以在对沿正方向旋转的电机进行制动的情况下，为施加负向转矩，选择电源侧驱动晶体管和另一个接地侧驱动晶体管，使其导通，以使驱动电流流动，当驱动电流变为预定值时，使所选的电源侧驱动晶体管和所选的接地侧驱动晶体管均截止，以使再生电流流动。因此，可以提供在对沿正方向旋转的电机施加负向转矩以进行制动的情况下能够控制转矩的电机驱动电路。

主权项

1.一种电机驱动电路(3)，通过根据输入的转矩控制电压，使逐渐增大的驱动电流和逐渐减小的再生电流流经线圈(9)，来控制电机(2)的转矩，所述电机驱动电路包括：多个电源侧驱动晶体管(15，16)和接地侧驱动晶体管(17，18)对，串联在电源电势与地电势之间，并对在中点处连接的所述线圈(9)进行驱动；驱动电流检测单元(19)，用于在电源侧检测所述线圈(9)的驱动电流；以及控制电路，在激活所述电机(2)以使其沿正方向恒速旋转的情况下，使从所述多个电源侧驱动晶体管(15，16)和接地侧驱动晶体管(17，18)对中选择的一个电源侧驱动晶体管(15)和一个接地侧驱动晶体管(18)导通，以使所述驱动电流流动，从而施加正向转矩，当所述驱动电流变为与所述转矩控制电压相对应的值时，控制电路使所述一个电源侧驱动晶体管(15)截止，并使与所述一个电源侧驱动晶体管(15)成对的接地侧驱动晶体管(17)导通，以使再生电流流动；在对沿正方向旋转的所述电机进行制动的情况下，使从所述多个电源侧驱动晶体管(15，16)和接地侧驱动晶体管(17，18)对中选择的另一个电源侧驱动晶体管(16)和另一个接地侧驱动晶体管(17)导通，以使所述驱动电流流动，从而施加负向转矩，当所述驱动电流变为与所述转矩控制电压相对应的值时，使所述另一个电源侧驱动晶体管(16)和所述另一个接地侧驱动晶体管(17)均截止，以使所述再生电流流动。