[发明专利]混合动力车辆及其控制方法

摘要

响应于从停车位置到驱动位置的驾驶者的变速杆操作，本发明的控制程序控制连接到变速器的电机，以输出中心调节扭矩Tset(步骤S204)，同时变速器处于断开电机和混合动力车辆的轮轴的状态。控制程序通过旋转各个旋转元件(步骤S206)调节变速器中各个旋转元件的旋转中心(步骤S206)，并然后启动制动器S208的逐渐啮合以将变速器设定在低齿轮位置(步骤S208)。这样布置可以令人满意地保持变速器中的各个旋转元件的旋转中心的偏离，并阻止由于变速器中各个旋转元件的偏心旋转中心所引起的潜在问题。

主权项

1.一种混合动力车辆，包括：内燃机；电力-机械动力输入输出机构，其连接到所述内燃机的输出轴以及与所述混合动力车辆的轮轴连接的驱动轴，并且其通过电力和机械动力的输入和输出向所述驱动轴输出所述内燃机的至少以一部分输出动力；电机，其能够输入和输出动力；蓄电器单元，其能够将电力传输到所述电力-机械动力输入输出机构和所述电机、并且传输来自所述电力-机械动力输入输出机构和所述电机的电力；齿轮变速机构，其具有与所述电机的旋转一起旋转并且以预定间隙支撑的旋转体，所述齿轮变速机构定位所述旋转体的旋转中心、通过变速转换所述电机的所述输出动力、并且将所述转换的动力传输到所述驱动轴；以及定位控制模组，在所述齿轮变速机构的所述旋转体的旋转停止并且没有定位所述旋转体的所述旋转中心期间，响应于所述旋转体的所述旋转中心的定位指令，所述定位控制模组控制所述电机和所述齿轮变速机构，以在旋转所述旋转体后定位所述旋转体的所述旋转中心。