[发明专利]设备控制装置有效
| 申请号： | 200580033989.5 | 申请日： | 2005-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN101036090A | 公开（公告）日： | 2007-09-12 |
| 发明（设计）人： | 安井裕司 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | G05B13/02 | 分类号： | G05B13/02;F02D15/02;F02D13/02;G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 | 代理人： | 黄纶伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种设备控制装置，对于包含线性要素和非线性要素的设备，该设备控制装置根据线性控制器(110)以及非线性补偿器(112)来计算控制输入Ucain，该线性控制器(110)按照基于线性要素的响应指定型控制算法来计算使设备的输出Cain收敛于相位目标值Cain_cmd的暂时输入Usl，非线性补偿器(112)被设定成抵消暂时输入和设备的非线性要素的特性，该设备控制装置具有非线性特性适应器(114)，其根据使用仅由线性要素构成的控制对象模型(114a)计算出的设备输出估计值Cain_est与设备输出检测值Cain之间的误差e_nl来修正非线性补偿器(112)。由此，即使在设备的非线性特性由于制造偏差或老化等而变化的情况下，也能通过非线性补偿器高精度地进行非线性特性的补偿，可高精度且高响应地把设备输出控制到其目标值。 | ||
| 搜索关键词： | 设备 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种设备控制装置，其对于包含线性要素和非线性要素的设备，根据线性控制器和非线性补偿器来计算控制输入Ucain、Ucr，该线性控制器按照基于上述线性要素的控制算法计算使上述设备的输出收敛于目标值的暂时输入Usl，该非线性补偿器被设定成抵消上述暂时输入和上述设备的上述非线性要素的特性，其特征在于，该设备控制装置具有修正单元，该修正单元根据使用仅由上述线性要素构成的估计模型计算出的上述设备的输出估计值Cain_est与上述设备的输出Cain之间的误差e_nl，来修正上述非线性补偿器。
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