[发明专利]设备的控制装置

摘要

本发明提供一种设备控制装置。在设备控制装置中具有：设备(发动机)(10)，其具有输入(u)；施加单元(扰动信号)(100)，其对上述设备施加按预定周期变化的成分(p)；参数计算单元(Washout滤波器)(102)，其根据上述设备的输出(y)计算参数(h)；积分单元(有限区间积分器)(104)，其在上述成分p的周期的整数倍的区间内对上述计算出的参数(h)与上述所施加的成分(p)相乘所得的值(j)进行积分；以及输入计算单元(无限区间积分器(106a)，乘法器(106b)，加法器(106c))(106)，其根据上述积分所得到的积分值(g)计算上述输入(u)。由此，通过在成分(p)的周期的整数倍的区间，换句话说是有限区间内进行积分，可提供可以防止控制系统的共振并且使输出(y)最优化，从而可把设备的输出控制在极值点的控制装置。

主权项

1.一种设备控制装置，其特征在于，该控制装置具有：设备，其具有输入u；施加单元，其对上述设备施加按预定周期变化的成分p；参数计算单元，其根据上述设备的输出y计算参数h；积分单元，其在上述成分p的周期的整数倍的区间内对上述计算出的参数h与上述所施加的成分p相乘所得的值j进行积分；以及输入计算单元，其根据通过上述积分所得到的积分值g计算上述输入u。