[发明专利]用于地理勘测的无人飞行器

摘要

一种无人飞行器(UAV)，用于在陆地上或水面上较低高度处采集用于地理勘测的航磁数据，包括延伸的机身，其适于保持并且维持磁力仪，以及磁补偿磁力仪，其处于从所述UAV的航空电子设备系统和推进系统的最小距离处。所述磁力仪测量磁异常，并且所述磁补偿磁力仪测量对应于所述UAV的俯仰、偏航以及摇摆的磁响应。数据采集系统存储并将磁响应测量值从磁异常测量值中去除。数据采集系统还存储勘测飞行计划，并且将其传输至航空电子设备系统。UAV的发电机被屏蔽，并且推进系统被稳定，以减小可影响所述磁力仪的运行的磁和振动噪音。

主权项

1.一种用于地理勘测特定区域的无人飞行器，其包括机身、将电能提供至所述飞行器的各系统的发电机、推进系统以及具有导航系统的航空电子设备系统，并且还包括：第一磁力仪，其被指向成探测并且测量特定区域内的磁异常；第二磁力仪，其用于测量对应于所述飞行器的俯仰、偏航以及摇摆的磁响应；数据采集系统，其操作性连接至所述第一磁力仪和第二磁力仪，以便存储所述磁异常测量值以及对应于所述俯仰、偏航以及摇摆测量值的磁响应，并且将所述磁响应测量值从所述磁异常测量值中去除；所述数据采集系统操作性连接至所述航空电子设备系统，以便传输存储在所述数据采集系统中的导航信息，从而控制所述飞行器的飞行路径；其中所述机身适于容纳所述第一磁力仪和所述第二磁力仪；并且所述第一磁力仪和所述第二磁力仪与所述推进系统和所述航空电子设备系统间隔开，以使得减少来自它们的任何磁干扰。