[发明专利]利用层的交叉来堆垛瓶子的方法

摘要

本发明涉及一种堆垛方法，该方法包括：准备模板(11)，该模板能够接收一批瓶子(2)，并能够根据适合待堆垛的瓶子的分配方案对该批的各个瓶子进行定位；通过搬运工具(5)在所述集货台(1)上拾取一批排成方阵的瓶子，这些瓶子在集货台上是紧密连续排列的并排成方阵，该搬运工具(5)包括钟形的气动夹头(3)，与所述模板(11)上的瓶子的瓶颈(19)相比，夹头(3)的内径明显较大；释放所述夹头(2)，以松开自动楔入在模板(11)上的瓶子，并能够松开所述搬运工具；在已楔入在模板(11)上的瓶子的瓶颈(16)上压入隔层板(15)；将所述搬运工具(5)重新定位在已楔入的瓶子上(5)，并重新启动所述夹头(3)；通过搬运工具(5)将这批刚楔入的瓶子连同隔层板(15)一起移动，以将整个组件传送并放置到一个或另一个托盘(27)上；然后开始重复所述过程，拾取另一批瓶子，将其嵌入在所述模板(11)上，安装隔层板(15)，然后再次拾取这批瓶子并将其放置在第一层的隔层板(15)上，等等，直到获得期望的层数。

主权项

1.一种堆垛瓶子的方法，该方法借助层的交叉和隔层板的插入，将排成方阵的瓶子在竖直位置上堆垛，其特征在于，该方法包括：-准备模板(11)，该模板(11)能够接收例如来自集货台(1)的一批瓶子(2)，所述模板(11)设计成以一种布置方式接收和定位瓶子，该布置方式与要堆垛的瓶子的类型相配；-使用搬运工具(5)从所述集货台(1)拾取一批瓶子，这些瓶子在集货台(1)上相互接触并已经排成方阵，该搬运工具(5)包括适当的夹头(3)，特别是内径明显大于所述瓶子(2)的瓶颈末端(19)的直径的夹头(3)；-将这批瓶子供应到所述模板(11)上，并将其放置在所述模板(11)上；-释放所述夹头(3)，以松开自动楔入在所述模板(11)上的瓶子，以及为了能够使瓶子脱离搬运工具(5)；-推动隔层板(15)，使其越过已楔入的瓶子的瓶颈(16)；-将搬运工具(5)重新定位在所述已楔入的瓶子的上方，并重新启动夹头(3)；-拾取刚楔入的这批瓶子，并将这批瓶子传送到堆垛台(42)上，该堆垛台包括托盘(27)或类似物；-将所述已楔入的这批瓶子放置在托盘(27)或类似物上，并松开所述夹头(3)，以松开所述瓶子并移开所述搬运工具(5)；然后，-重复上述过程，从集货台(1)拾取另一批瓶子，将其供应并放置到所述模板(11)上，安装隔层板(15)，然后拾取所述这批瓶子并将其放置在第一层的隔层板(15)上，等等，直到获得期望的层数。