[发明专利]内燃机的控制系统

摘要

本发明提供一种内燃机的控制系统。该内燃机的控制系统能够在确保良好的操纵性能的同时减小可动部与限制部抵接时的冲击力。控制系统(1)具有：可变气门升程机构(50)，其改变气门升程(Liftin)并具有限制部(67a)，该限制部(67a)通过与可动部(65)抵接来限制气门升程(Liftin)不超过预定的临界升程(Liftin_L)；和改变吸入空气量的可变进气量机构(11)，控制系统(1)根据包含干扰抑制参数(POLE_1f)的预定的控制算法来计算可变气门升程机构(50)的控制用的控制输入(Uliftin)(步骤54)，以使气门升程(Liftin)追随目标气门升程(Liftin_cmd)，当判断为可动部(65)与限制部(67a)抵接时，控制系统(1)将干扰抑制参数(POLE_1f)设定为，与判断前相比，使该干扰抑制参数(POLE_1f)对干扰的影响的抑制程度变小(步骤73)。

主权项

1.一种内燃机的控制系统，其特征在于，上述内燃机的控制系统具有：可变气门升程机构，其通过驱动可动部来改变作为内燃机的进气门的升程的气门升程，并且具有限制部，该限制部通过与上述可动部抵接来限制上述气门升程使其不超过预定的临界升程；可变进气量机构，其改变上述内燃机的吸入空气量；运转状态检测装置，其检测上述内燃机的运转状态；抵接判断装置，其判断上述可动部是否与上述限制部抵接；控制装置，当该抵接判断装置判断为上述可动部与上述限制部抵接时，该控制装置根据上述所检测到的内燃机的运转状态来控制上述可变进气量机构；气门升程检测装置，其检测上述气门升程；目标气门升程确定装置，其确定目标气门升程；和控制输入计算装置，其根据预定的控制算法来计算用于控制上述可变气门升程机构的控制输入，以使上述检测到的气门升程追随上述所确定的目标气门升程，上述预定的控制算法包含干扰抑制参数，该干扰抑制参数用于抑制施加给上述可变升程机构的干扰的影响，上述控制输入计算装置具有干扰抑制参数设定装置，当判断为上述可动部与上述限制部抵接时，该干扰抑制参数设定装置将上述干扰抑制参数设定为，与该判断前相比，使上述干扰抑制参数对上述干扰的影响的抑制程度变小。