[发明专利]控制对象模型生成设备和生成方法

摘要

本发明的控制对象模型生成设备包括：仿真计算单元(5)，用于对包括由数学模型表示的受控系统和由控制器算法表示的控制器的控制系统进行仿真；模型控制特征量计算单元(8)，用于从仿真结果中计算模型控制特征量；评估函数计算单元(9)，用于计算评估函数值，该值表示从实际受控系统的控制结果获得的真实控制特征量与模型控制特征量之间的相似性；以及受控系统模型参数搜索计算单元(10)，其在逐次改变数学模型中设置的受控系统模型参数值时，进行仿真，并获得使评估函数值最优化的受控系统模型参数。这可以减少获得时间序列数据所需的时间和工作量，并且不必要求与控制和建模有关的专业知识。

主权项

1.一种控制对象模型生成设备，其特征在于，包括：模型存储单元，用于预先存储受控系统的数学模型；控制器存储单元，用于预先存储用于虚拟地生成控制器的控制器算法；仿真计算单元，用于执行仿真以对相对于控制系统控制的控制响应进行仿真，所述控制系统包括由所述模型存储单元中存储的数学模型表示的受控系统和由所述控制器存储单元中存储的控制器算法表示的控制器；控制特征量评估项存储单元，用于存储作为预先的控制特征量评估项的控制特征量，所述控制特征量用于评估由所述仿真计算单元获得的仿真结果；真实控制特征量存储单元，用于预先存储与所述控制特征量评估项相对应的真实控制特征量，所述真实控制特征量评估项是从实际受控系统的控制结果中获得的；模型控制特征量计算单元，用于基于由所述仿真计算单元获得的仿真结果，计算与所述控制特征量评估项相对应的模型控制特征量；评估函数计算单元，用于计算评估函数值，所述评估函数值指示在所述真实控制特征量存储单元中存储的真实控制特征量与由所述模型控制特征量计算单元计算的所述模型控制特征量之间的相似性；以及受控系统模型参数搜索计算单元，用于在逐次改变所述模型存储单元中存储的数学模型中设置的受控系统模型参数值时，引起所述仿真计算单元执行仿真，并且确定使所述评估函数计算单元获得的所述评估函数值最优化的受控系统模型参数值，作为模型参数搜索结果。