[发明专利]带有深度调节和接触作用力的控制的单次刺穿的针刺夹具

摘要

一种用来刺穿皮肤的针刺机构，它具有一个刺血针，该针具有有可以在基本上与刺血针的纵向轴线平行的方向上运动的一个穿透端，在向前冲程过程中，该穿透端可以由第一位置移动到第二位置，而在返回冲程过程中，该穿透端可以由第二位置回到第一位置。一个凸轮机构控制刺血针的运动，该凸轮机构包括一个狭缝凸轮和一个连接到刺血针上的凸轮随动件。一个驱动件将线性作用力施加到狭缝凸轮上，该狭缝凸轮的线性运动和狭缝路径的形状迫使刺血针由第一位置运动到第二位置，并且返回到第一位置。

主权项

1.一种用来刺穿皮肤的针刺机构的夹具，它包括：设置在所述夹具上的刺血针，所述刺血针具有适于刺穿皮肤的穿透端，所述穿透端可以在基本上与所述刺血针的纵向轴线平行的方向上运动，在向前冲程过程中所述刺血针的所述穿透端可以由第一位置移动到第二位置，而在返回冲程过程中所述刺血针的所述穿透端可以由所述第二位置回到所述第一位置；包括狭缝凸轮和凸轮随动件的凸轮机构，所述凸轮随动件连接到所述刺血针上，所述凸轮随动件与所述狭缝凸轮接合，使得所述狭缝凸轮的纵向轴线大致与所述刺血针的纵向轴线垂直，所述狭缝凸轮可以沿着它的纵向轴线运动，以将所述凸轮随动件和与它连接的所述刺血针移动一个固定的距离；以及连接到所述狭缝凸轮上的驱动件，所述驱动件适于帮助使所述狭缝凸轮移动。