[发明专利]将车辆保持在其车道中的装置无效
申请号: | 200580038790.1 | 申请日: | 2005-09-15 |
公开(公告)号: | CN101056790A | 公开(公告)日: | 2007-10-17 |
发明(设计)人: | M·谢尔;M·维尔克斯;L·比尔克勒;T·伦特施勒 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | B62D1/28 | 分类号: | B62D1/28 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人: | 程天正;张志醒 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | 本发明涉及一种用于将车辆(18)保持在其车道(20)中的装置,该装置包括:转向调节器(3),利用该转向调节器能够对车辆(18)的转向器(1)施加转向转矩(MA);车道识别系统(17),该车道识别系统确定车辆(18)相对于其车道(20)的相对位置和车道曲率;以及参考模型(11),该参考模型根据车辆(18)的位置计算参考转向角(δref)。当将包括传递元件(13)和转向调节器(3)的调节电路(21)设置用于转向角调节时,能够在车辆(18)的车道中自动地引导该车辆,其中传递元件(13)具有调节特性,利用该调节特性能够稳定地调整转向角(δ)的调节偏差。 | ||
搜索关键词: | 车辆 保持 车道 中的 装置 | ||
【主权项】:
1.用于将车辆(18)保持在其车道(20)中的装置,包括:-转向调节器(3),利用该转向调节器能够对所述车辆(18)的转向器(1)施加转向转矩(MA),-车道识别系统(17),利用该车道识别系统能够确定所述车辆(18)相对于其车道(20)的相对位置以及涉及车道曲线的信息,以及-参考模型(11),该参考模型根据由所述车道识别系统(17)获得的数据来计算额定量(δref),其特征在于用于转向角调节的闭环调节电路(21),该闭环调节电路包括传递元件(13)和作为调节的执行元件的转向调节器(14),其中所述传递元件(13)具有调节特性,利用该调节特性能够稳定地调整调节量(δ)的调节偏差。
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