[发明专利]回转控制装置以及建筑机械有效
申请号: | 200580039152.1 | 申请日: | 2005-11-16 |
公开(公告)号: | CN101057044A | 公开(公告)日: | 2007-10-17 |
发明(设计)人: | 森永淳;河口正;井上宏昭 | 申请(专利权)人: | 株式会社小松制作所 |
主分类号: | E02F9/20 | 分类号: | E02F9/20;E02F9/22;B66C23/84;H02P7/00 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人: | 李贵亮 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 在安装于电动回转挖掘机(建筑机械)上的回转控制装置中,当杆信号的上升和下降在回转杆的灵活操作作用下变得急剧时,给基于此而输出的转矩输出以及加速度的上升和下降赋予上升时间(Ta1)和下降时间(Tb1)量的斜率而使之稍许平滑。因此,可以抑制伴随冲击的回转体的加减速。具体地,以上升时间(Ta1)在0.15秒以上的方式赋予加速时的斜率,以下降时间(Tb1)在0.1秒以上的方式赋予减速停止时的斜率。 | ||
搜索关键词: | 回转 控制 装置 以及 建筑机械 | ||
【主权项】:
1.一种回转控制装置,其用于控制利用电动马达回转的回转体,其特征在于,根据回转杆的杆信号,对所述电动马达的转矩输出的上升和下降赋予规定的斜率。
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