[发明专利]用于机器人应用的电源在能相对旋转的第一构件和第二构件之间的传输无效
| 申请号： | 200580040543.5 | 申请日： | 2005-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN101065220A | 公开（公告）日： | 2007-10-31 |
| 发明（设计）人： | 安德烈亚斯·克赖茨;沃尔夫冈·瓦尔迪;库诺·胡格;托比亚斯·延策尔;吉米·谢尔松;扬－埃里克·弗赖 | 申请（专利权）人： | ABB研究有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B23Q3/15;B25J15/06;H01F27/00;H02J5/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 段斌;王艳江 |
| 地址： | 瑞士*** | 国省代码： | 瑞士;CH |
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| 摘要： | 一种用于工业机器人的工艺介质传输单元，包括：第一部件(18)，用于附接到第一机器人部件(1)；第二部件(19)，用于附接到第二机器人部件(2)；该第一部件和该第二部件绕共有轴线(29)共轴地设置并通过空气间隙(17)隔开从而提供相对于彼此的连续旋转。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机器人 应用 电源 相对 旋转 第一 构件 第二 之间 传输 | ||
【主权项】：
1.一种用于工业机器人的工艺介质传输单元，包括：第一部件(18)，用于附接到第一机器人部件(1)；第二部件(19)，用于附接到第二机器人部件(2)；以及空气间隙(17)，所述第一部件和所述第二部件绕共有轴线(29)共轴地设置并通过所述空气间隙(17)隔开从而提供相对于彼此的连续旋转，其特征在于：所述第一部件(18)包括第一电路(35)，所述第一电路包括第一无芯线圈(20)，所述第二部件(19)包括第二电路(36)，所述第二电路包括第二无芯线圈(21)，所述工艺介质传输单元包括磁路(6)，所述磁路穿过所述空气间隙与所述第一电路和所述第二电路相互作用，从而所述第一电路设置成接收电流以便在所述磁路中生成磁通量，所述第二电路设置为接收所述磁路的磁通量并给所述第二机器人部件提供电流。
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