[发明专利]使用基于视觉的调整引导车辆的方法和系统有效
| 申请号： | 200580045916.8 | 申请日： | 2005-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN101099162A | 公开（公告）日： | 2008-01-02 |
| 发明（设计）人： | S·韩;J·F·赖德;T·D·皮克特 | 申请（专利权）人： | 迪尔公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人： | 张雪梅;魏军 |
| 地址： | 美国伊*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 一种用于引导车辆的方法和系统包括收集用于车辆的初步地点数据的地点模块(26)(例如，地点确定接收器)。视觉模块(22)在评价时间窗口期间收集用于车辆的视觉导出地点数据。地点质量估计器(24)在评价时间窗口期间估计相应的收集初步地点数据的地点质量数据。视觉模块(22)在该评价时间窗口期间估计相应的收集视觉导出地点数据的视觉质量数据。如果该视觉质量数据超过最小阈值水平，则调整器(110)基于该视觉导出地点数据将初步地点数据调整为修正的地点数据，使得所述修正的地点数据被寄存或一般地与所述视觉导出地点数据共同延伸。 | ||
| 搜索关键词： | 使用 基于 视觉 调整 引导 车辆 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种用于引导车辆的方法，该方法包括：在评价时间窗口期间基于与所述车辆相关联的地点确定接收器收集所述车辆的初步地点数据；在所述评价时间窗口期间基于与所述车辆相关联的视觉模块收集所述车辆的视觉导出地点数据；在所述评价时间窗口期间估计所述视觉导出地点数据的视觉质量数据；以及如果所述视觉质量数据超过最小阈值水平，则基于所述视觉导出地点数据将所述初步地点数据调整为修正的地点数据，使得所述修正的地点数据与所述视觉导出地点数据配准或大致在时间上具有相同范围。
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