[发明专利]产生导航参数和竖直位置的方法有效
申请号: | 200580048500.1 | 申请日: | 2005-12-21 |
公开(公告)号: | CN101124456A | 公开(公告)日: | 2008-02-13 |
发明(设计)人: | V·A·别列尼基 | 申请(专利权)人: | V·A·别列尼基 |
主分类号: | G01C21/18 | 分类号: | G01C21/18 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 | 代理人: | 蔡胜利 |
地址: | 俄罗斯联*** | 国省代码: | 俄罗斯;RU |
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摘要: | 本发明涉及陀螺仪表工程,并且可以用于为海运设备、航空设备和地面车辆等载运工具的定位确定主导航参数。技术效果包括输出参数的精度提高,包括显著提高载运工具航向的产生精度,以及明显改进输出参数产生的动态性能。为此,本发明的方法在没有弹道偏差时,在自发地使陀螺平台或陀螺平台模型的自然周期与舒勒周期不同的条件下,产生陀螺平台或陀螺平台模型的控制信号。 | ||
搜索关键词: | 产生 导航 参数 竖直 位置 方法 | ||
【主权项】:
1.一种产生导航参数和竖直位置的方法,包括:-利用加速度计测量特定的分力,其中,加速度计的灵敏轴连接着陀螺平台;产生陀螺平台控制信号;然后利用陀螺或绝对角速度传感器指示所产生的信号,或者-利用加速度计测量特定的分力;测量来自陀螺或绝对角速度传感器的信号,其中,加速度计的灵敏轴沿着仪表三维坐标架的轴线定向;借助于惯性系统的操作模拟获得方位问题的解析解;产生导航参数和竖直位置,-其中,在没有弹道偏差时,在陀螺平台或陀螺平台模型的自然周期与舒勒周期不同的条件下,产生陀螺平台或陀螺平台模型的控制信号。
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