[发明专利]GPS测位方法和GPS测位装置有效
申请号: | 200580051332.1 | 申请日: | 2005-08-18 |
公开(公告)号: | CN101238385A | 公开(公告)日: | 2008-08-06 |
发明(设计)人: | 岩本贵司;永野隆文 | 申请(专利权)人: | 三菱电机株式会社 |
主分类号: | G01S5/14 | 分类号: | G01S5/14 |
代理公司: | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 | 代理人: | 曲瑞 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明在步骤ST11中,根据由工作假设设定部WH(i)设定的工作假设所规定的条件,从GPS信号样本S2得到以作为未知参数的接收信号振幅a、伪距离p以及导航比特bm为条件的接收信号的附条件概率分布函数,将该附条件概率分布函数P(Rm|a,p,bm)关于伪距离p周边化,得到伪距离p的周边事后概率分布函数P(p|Rm,a)。然后最终得到与该周边事后概率分布函数P(p|Rm,a)成比例的伪距离依存函数。然后,在步骤ST12中,将提供伪距离依存函数的最大值的伪距离p(的值)决定为推定伪距离。 | ||
搜索关键词: | gps 测位 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种从GPS信号推定伪距离的GPS测位方法,具有以下步骤:(a)接收上述GPS信号,得到信号样本;(b)根据由预定的工作假设规定的条件,从上述信号样本得到与伪距离的周边事后概率分布函数成比例的、作为伪距离的函数的伪距离依存函数;和(c)将提供上述伪距离依存函数的最大值的伪距离的值决定为推定伪距离。
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