[发明专利]具有分布式运动控制器的交流伺服系统

摘要

一种具有分布式运动控制的交流伺服系统，用以分布式多轴运动的控制，所述系统中的各驱动器包含可程序化的运动控制器，用来执行客制化程序以控制本轴或其他轴马达的动作及输出/输入信号，可经由通讯网路对各轴下载/执行运动程序，编辑各轴参数以及监视各轴状态，驱动器根据需求可设定成主/从(Master/Slave)轴，主轴驱动器执行多轴同动程序，经通讯网路发出路径指令给于从轴，主轴驱动器根据路径指令以及从轴驱动器根据通讯网路所接收的路径指令来计算出各轴的补间命令坐标，使主/从轴马达的运动轨迹符合路径命令要求。

主权项

1.一种具有分布式运动控制的交流伺服系统，用以分布式多轴运动控制，所述系统包含：通讯网路；主轴驱动器，耦接于所述通讯网路；主轴马达，耦接于所述主轴驱动器；多个从轴驱动器，耦接于所述通讯网路；以及多个从轴马达，耦接于所述从轴驱动器；个人计算机或人机接口，耦接于任一轴驱动器；其中，所述主轴驱动器及从轴驱动器可编写运动控制/逻辑控制程序，并设定各轴驱动器的操作参数，执行其程序以控制本轴或多轴的马达动作及输出/输入的信号，所述主轴驱动器执行所述运动程序发出路径指令到所述通讯网路中，所述主轴驱动器根据所述路径指令，以及所述从轴驱动器根据由所述通讯网路接收的所述路径指令分别计算出各轴驱动器的补间命令，由此使用所述补间命令及各轴驱动器的多个参数值来分别驱动所述主轴马达及所述从轴马达的作动。