[发明专利]具有电弧焊接装置的电弧焊接机器人系统无效
| 申请号： | 200610001451.2 | 申请日： | 2006-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN1806989A | 公开（公告）日： | 2006-07-26 |
| 发明（设计）人： | 高桥广光;井上俊彦 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B23K9/12 | 分类号： | B23K9/12;B23K9/133;B23K9/00 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 | 代理人： | 张敬强 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及电弧焊接装置，尤其涉及电弧焊接机器人以及包含该电弧焊接装置的电弧焊接机器人系统。电弧焊接装置具备：单极型焊炬；接受多根焊丝的供给且具有将该多根焊丝的各个分别驱动的多个驱动单元的一个送丝装置；以及控制焊炬以及送丝装置的动作的焊接控制装置。焊接控制装置选择地使多根焊丝驱动单元的任意一个动作，通过被选择的焊丝驱动单元只将一根焊丝输送至焊炬，进行电弧焊接。另外，电弧焊接机器人系统具备电弧焊接装置、保持电弧焊接装置的焊炬的机器人机构部和控制机器人机构部的动作的机器人控制装置。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 电弧焊接 装置 机器人 系统 | ||
【主权项】：
1.一种电弧焊接装置(12)，其特征在于，具备：用于使用焊丝(22a；22b)进行焊接的单极型焊炬(18；72)；接受多根焊丝(22a；22b)的供给且具有用于分别驱动该多根焊丝(22a；22b)的各根的多个驱动单元(46)的一个送丝装置(24)；以及控制上述焊炬(18；72)及上述送丝装置(24)的动作的焊接控制装置(26)，上述焊接控制装置(26)选择地使上述多个焊丝驱动单元(46)中的任意一个动作，被选择的焊丝驱动单元(46)只将一根焊丝(22a；22b)送给上述焊炬(18；72)，进行电弧焊接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于发那科株式会社，未经发那科株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200610001451.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
