[发明专利]控制装置有效
| 申请号： | 200610001486.6 | 申请日： | 2006-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN1807013A | 公开（公告）日： | 2006-07-26 |
| 发明（设计）人： | 田肇;岩下平辅;猪饲聪史;河村宏之 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B23Q15/00 | 分类号： | B23Q15/00;B23Q5/00 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 | 代理人： | 郝庆芬 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 提供一种控制装置。在被驱动体的第1部位、第2部位安装第1、第2加速度检测单元，来检测被驱动体的移动方向的加速度值α1、α2。根据这些加速度值α1、α2的差或和，对驱动控制被驱动体时的位置指令、速度指令、电流指令中的至少1个进行补正。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种控制装置，其具有检测被驱动体的位置及/或速度的位置/速度检测单元，并根据该位置/速度检测单元的检测值，来控制被驱动体的位置及/或速度，其具有：至少2个加速度检测单元，其配置在所述被驱动体的不同部位，检测各个部位的加速度；和指令补正单元，其根据由所述加速度检测单元所检测出的各个同一方向的加速度，来补正位置指令、速度指令或电流指令中的任意1个或多个。
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