[发明专利]双关节护理机器人无效
| 申请号： | 200610002233.0 | 申请日： | 2006-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN101007406A | 公开（公告）日： | 2007-08-01 |
| 发明（设计）人： | 刘峰 | 申请（专利权）人： | 刘峰 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 102600北京市大兴*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属医疗护理器械，是为解决截瘫、偏瘫和头脑清楚失去行走能力的病人而设计的。双关节护理机器人的底架前部装有两个由电机驱动的行走轮，后部装有两组三爪角轮架，用于增大底架的支撑面积，又可以在狭窄的房间内使用。安装在底架中间的单立柱是由两个可弯曲的仿人体关节组成。下关节为人腿部的膝关节，上关节为臀部关节。单立柱的上面还装有胸托和机械臂。在电动程控自动控制下，双关节弯曲机械手臂环抱住病人的腰部，使人体上部向前倾斜主要人体重量压在胸托上。随着双关节的伸直患者就可以直立在底架上，可以自己操作行走，也可由电动程控完成。 | ||
| 搜索关键词： | 双关 护理 机器人 | ||
【主权项】：
1、双关节护理机器人是由底架、上关节、下关节组成的单立柱，机械臂、护膝机构和电控部分组成。
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