[发明专利]定位系统、终端装置及终端装置的控制方法

摘要

本发明公开了不需要基站的大幅度系统变更，就能在不能接收来自于大于等于三个的基站的信号的情况下进行定位的基站间非同步方式的通信网中的定位系统等。通信基站(20A)等包括：存储基站位置信息(152)的基站位置信息存储单元；生成表示发送时间中的发送时间和卫星时间之间的时差的时差信息(160)的时差信息生成单元；及其他，终端装置(50)包括：从通信基站等取得基站位置信息(152)和时差信息的基站信息取得单元；判断位于终端装置的上空的定位卫星(12a)等、即上空卫星的数目的上空卫星数目判断单元；根据上空卫星的数目选择卫星信号定位单元；通信用信号电波定位单元或者复合定位单元中一个的定位单元选择单元；及其他。

主权项

1.一种通信基站间非同步的定位系统，包括多个通信基站和可与所述通信基站通信的终端装置，其特征在于：所述通信基站包括：基站位置信息存储单元，用于存储表示所述通信基站的位置的基站位置信息；带有发送时间信息的通信用信号电波生成单元，用于在由所述通信基站发送的通信用电波上载入表示发送时间的发送时间信息；卫星时间信息生成单元，用于根据定位卫星所发送的信号、即卫星信号，生成卫星时间信息，所述卫星时间信息表示所述定位卫星的时间、即卫星时间；时差信息生成单元，用于生成时差信息，所述时差信息表示所述发送时间中的所述发送时间和所述卫星时间之间的时差；通信用信号电波发送单元，用于发送载有所述发送时间信息的所述通信用信号电波；以及基站信息发送单元，用于发送所述基站位置信息和所述时差信息，所述终端装置包括：终端侧卫星时间信息生成单元，用于根据所述定位卫星所发送的所述卫星信号，生成终端侧卫星时间信息，所述终端侧卫星时间信息表示所述定位卫星的时间、即卫星时间；基站信息取得单元，用于从所述通信基站取得所述基站位置信息和所述时差信息；上空卫星数目判断单元，用于判断位于所述终端装置的上空的所述定位卫星、即上空卫星的数目；卫星信号定位单元，用于根据所述卫星信号，对所述终端装置的位置进行定位；通信用信号电波接收单元，用于从所述通信基站接收所述通信用信号电波；接收时间信息生成单元，用于生成表示接收所述通信用信号电波的时间的接收时间信息；通信用信号电波定位单元，用于根据所述基站位置信息、所述时差信息、所述发送时间信息和所述接收时间信息，对所述终端装置的位置进行定位；复合定位单元，用于根据所述卫星信号、所述基站位置信息、所述时差信息、所述发送时间信息和所述接收时间信息，对所述终端装置的位置进行定位；以及定位单元选择单元，用于根据所述上空卫星的数目，选择所述卫星信号定位单元、所述通信用信号电波定位单元、或者所述复合定位单元中的一个。