[发明专利]数字控制器

摘要

一种数字控制器能够检查学习控制执行间隔的变化操作模式的命令或信号的输入。在读出学习控制开始命令之后，数字控制器顺序读出加工程序且设置标记F为1，直至读出学习控制结束命令为止。在标记F设置为1的学习控制间隔期间，确定是否在学习处理期间输入变化操作模式的不适合命令或信号。如果断定输入了这样的命令或信号，则执行告警停止或保持进给停止，显示停止的原因并且无效学习控制。如果在学习处理期间输入了任何不适合命令或信号，停止该操作且显示原因，从而可以容易地校正加工程序。从而，可以防止由于学习控制而引起的错误切割等。

主权项

1.一种用于控制伺服马达操作机器的数字控制器，具有学习控制功能，在重复执行相同的操作模式期间基于位置偏差获得校正数据和基于该获得的校正数据校正在执行相同操作模式时的位置偏差，所述数字控制器包括：监视装置，从该学习控制的开始至结束监视程序命令和输入信号，以便检测不适合该学习控制的程序命令或输入信号，使得操作模式改变；和停止装置，当由所述监视装置检测不适合该学习控制的程序命令或输入信号时，执行中止该机器操作的告警停止。