[发明专利]转向控制装置有效
| 申请号： | 200610003574.X | 申请日： | 2006-02-15 |
| 公开（公告）号： | CN1820993A | 公开（公告）日： | 2006-08-23 |
| 发明（设计）人： | 堤淳二;加藤裕介 | 申请（专利权）人： | 日产自动车株式会社 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00 |
| 代理公司： | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 | 代理人： | 何立波;张天舒 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明公开一种转向控制装置，在该转向控制装置中，具有电动转向反作用力致动器的转向部分与具有电动转向从动部分致动器的转向从动部分经由备用装置可机械地分离和连接。设置线传转向控制装置，其用于与备用装置断开连接，并且利用转向从动部分致动器的控制和转向反作用力致动器的控制来进行线传转向控制，转向从动部分致动器的控制对应于转向状态而设定转向角，转向反作用力致动器的控制对应于转向从动状态而施加转向反作用力。还设置转向辅助控制装置，其用于与备用装置连接，并且通过利用转向反作用力致动器和转向从动部分致动器中至少一个致动器施加转向助力，来执行转向辅助控制。有选择地估算转向车辆的电源供给能力，并且在线传转向控制期间，如果估算的电源供给能力达到设定值或设定值以下时，转向切换到转向辅助控制。 | ||
| 搜索关键词： | 转向 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种转向控制装置，在该转向控制装置中，具有电动转向反作用力致动器的转向部分与具有电动转向从动部分致动器的转向从动部分经由备用装置可机械地分离和连接，并且该转向控制装置包括：线传转向控制装置，用于与备用装置断开连接，并且利用转向从动部分致动器的控制和转向反作用力致动器的控制来进行线传转向控制，转向从动部分致动器的控制对应于转向状态设定转向角，转向反作用力致动器的控制对应于转向从动状态施加转向反作用力；转向辅助控制装置，用于与备用装置连接，并且利用转向反作用力致动器和转向从动部分致动器中的至少一个致动器，通过施加转向助力来执行转向辅助控制；控制切换装置，用于在利用线传转向控制装置进行的线传转向控制和利用转向辅助控制装置进行的转向辅助控制之间进行切换；以及电源供给能力估算装置，用于估算车辆的电源供给能力；并且其中在线传转向控制期间，当电源供给能力下降到设定值或设定值以下时，控制切换装置有选择地切换到转向辅助控制。
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