[发明专利]使自行机器人自动返回到充电站的系统和方法有效
| 申请号： | 200610003656.4 | 申请日： | 2006-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN1876336A | 公开（公告）日： | 2006-12-13 |
| 发明（设计）人： | 任亨得 | 申请（专利权）人： | LG电子株式会社 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 樊卫民;杨本良 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 提供了使自行机器人(300)自动地返回到充电站(100)的系统和方法。充电站(100)响应通过无线收发器(110)从机器人(300)接收的充电请求信号，通过红外模块(120)发射红外光，并根据红外光发射输出红外发射信号。自行机器人(300)与充电站(100)进行各类数据通信，当它的电池电平低于参考电平时，输出充电请求信号到充电站(100)，并响应来自充电站(100)的红外发射信号，使用从照相机模块(310)输入的图像信息移动回到充电站(100)。机器人(300)包括微处理器(360)，如果在从照相机模块(310)输入的画面中检测到红外光，使用在从照相机模块(310)输入的画面中的红外光的位置信息，控制机器人(300)的移动以便返回到充电站(100)。 | ||
| 搜索关键词： | 自行 机器人 自动 返回 充电站 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种使自行机器人(300)自动地返回到充电站的系统，该系统包括：充电站(100)，其包括红外模块(120)，用于响应通过无线收发器(110)从自行机器人(300)接收的充电请求信号发射红外光，并根据红外光的发射来输出红外发射信号；和自行机器人(300)，当该自行机器人(300)的电池电压低于参考电压时，输出充电请求信号到充电站(100)，并响应从充电站(100)接收的红外发射信号，使用从照相机模块(310)输入的图像信息，移动回到充电站(100)，该自行机器人(300)包括微处理器(360)，用于如果在从照相机模块(310)输入的画面中检测到红外光，利用在从照相机模块(310)输入的画面中红外光的位置信息，控制自行机器人(300)的移动以使自行机器人(300)返回到充电站(100)。
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