[发明专利]具有障碍回避功能的移动机器人及其方法有效
| 申请号： | 200610003663.4 | 申请日： | 2006-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN1861330A | 公开（公告）日： | 2006-11-15 |
| 发明（设计）人： | 田炯臣 | 申请（专利权）人： | LG电子株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 樊卫民;杨本良 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 公开了一种移动机器人，其中，通过结合从具有不同检测区的不同检测单元输出的障碍检测信号，有效地检测障碍，从而控制移动机器人的驱动以便避开障碍。根据本发明的移动机器人包括多个检测单元，由具有不同检测区的不同传感器组成，用于检测行进方向中的障碍，以及微处理器，用于根据对应于来自不同传感器的检测信号的组合的避开指令，输出控制信号以便避开障碍。因此，与当通过单种传感器检测障碍时相比，本发明具有能高可靠地识别障碍以及有效地避开障碍的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 障碍 回避 功能 移动 机器人 及其 方法 | ||
【主权项】：
1.一种移动机器人，包括：感测单元，由具有不同感测区的多个不同传感器组成，用于感测障碍。
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