[发明专利]能够指定移动区域的机器人系统有效
申请号: | 200610003664.9 | 申请日: | 2006-01-09 |
公开(公告)号: | CN1853876A | 公开(公告)日: | 2006-11-01 |
发明(设计)人: | 郑一均 | 申请(专利权)人: | LG电子株式会社 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16;B25J5/00 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 | 代理人: | 樊卫民;杨本良 |
地址: | 韩国*** | 国省代码: | 韩国;KR |
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摘要: | 提供了能够使用在地面上印刷的信息指定移动区域并在该范围内移动同时跟踪所印刷的信息的自主移动机器人系统。该机器人系统包括遥控器(100)以及自主移动机器人机体(200)。遥控器(100)在存储器(130)中存储从机器人机体(200)无线接收的地面坐标信息,在显示单元上显示该信息,将由用户输入的一系列坐标信息单元设置为移动区域坐标信息,并且将移动区域坐标信息发送到机器人机体。机器人机体(200)读取印刷在地面上的坐标信息,从所读取的信息中抽取全部坐标信息,将该全部坐标信息作为地而坐标信息无线的发送到遥控器(100),读取印刷在地面上的坐标信息,并且当跟踪从遥控器无线接收的移动区域坐标信息时在地面上移动。 | ||
搜索关键词: | 能够 指定 移动 区域 机器人 系统 | ||
【主权项】:
1.一种自主移动机器人系统,包括:遥控器(100),用于执行与自主移动机器人机体(200)的无线通信;以及自主移动机器人机体(200),用于从遥控器(100)无线接收的远程控制信号中抽取移动区域坐标信息,读取在地面上印刷的坐标信息,并且当跟踪在地面上的所抽取的移动区域坐标信息时移动。
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