[发明专利]使用2轴磁传感器的姿势检知方法及其程序无效
| 申请号： | 200610005479.3 | 申请日： | 2006-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN1815141A | 公开（公告）日： | 2006-08-09 |
| 发明（设计）人： | 高桥宜孝;鹈沼宗利;阿部泰典;斋藤正胜 | 申请（专利权）人： | 株式会社日立制作所 |
| 主分类号： | G01C17/02 | 分类号： | G01C17/02;G01R33/02 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人： | 朱丹 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 该的姿势检知方法，使计算机(101)执行下述步骤：根据用2轴磁传感器(108)计测的磁向量的2个轴向成分和预先计测的磁向量的所定向量长，计算磁向量的2个轴构成的平面的法线方向的成分的步骤；根据加速度传感器(109)计测的重力向量，计算对垂直方向而言的俯仰角及滚动角，将合成计测的磁向量的2个轴向的成分及计算的法线方向的成分的磁向量，投影到被重力向量定义的水平面上，根据其射影，计算方位的步骤。提供使用2轴磁传感器时，也可以获得和使用3轴磁传感器时同等性能的姿势检知方法。 | ||
| 搜索关键词： | 使用 传感器 姿势 方法 及其 程序 | ||
【主权项】：
1、一种姿势检知方法，其特征在于：是在与2轴磁传感器和加速度传感器连接计算机的中进行的姿势检知方法，所述计算机执行下述步骤：根据由2轴磁传感器计测的磁向量的2个轴向成分和预先计测的所述磁向量的规定向量长，计算所述磁向量的所述2个轴构成的平面的法线方向的成分的步骤；和根据由所述加速度传感器计测的重力向量，计算对垂直方向而言的俯仰角及滚动角，将所计测的所述磁向量的2个轴向的成分及所计算的所述法线方向的成分合成后的磁向量，投影到由所述重力向量定义的水平面上，根据其投影来计算方位的步骤。
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