[发明专利]车辆的现在地信息管理装置无效
申请号: | 200610005791.2 | 申请日: | 2006-01-06 |
公开(公告)号: | CN1880916A | 公开(公告)日: | 2006-12-20 |
发明(设计)人: | 森田英明;莲沼信;大桥裕介;中村元裕 | 申请(专利权)人: | 爱信艾达株式会社;丰田自动车株式会社 |
主分类号: | G01C21/00 | 分类号: | G01C21/00;G01C21/26 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人: | 汪惠民 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 一种车辆的现在地信息管理装置,利用推测行驶线检测车辆的现在地,对车辆的现在地信息进行管理,利用上述推测行驶线累积计算左右方向的移动量,然后比较此移动量与道路的车道宽度以检测现在地信息的车道移动,通过由现在地检测机构利用推测行驶线检测车辆的现在地,由车道移动检测机构检测车道移动,由现在地信息管理机构对包含车道位置的车辆的现在地信息进行管理。这样,能够利用推测行驶线简便地同时检测车辆的现在位置、车道移动、及车道内位置,并能够以高精度识别车辆的现在地。 | ||
搜索关键词: | 车辆 现在 信息管理 装置 | ||
【主权项】:
1、一种车辆的现在地信息管理装置,其特征在于,具备:存储地图数据的存储机构;利用推测行驶线检测车辆的现在地的现在地检测机构;管理车辆的现在地信息的现在地信息管理机构;利用所述推测行驶线累积计算左右方向的移动量的移动量累积计算机构;和车道移动检测机构,其比较由所述移动量累积计算机构累积计算出的移动量与已存储在所述存储机构中的道路的车道宽度,检测所述现在地信息的车道移动;由所述现在地检测机构利用推测行驶线检测车辆的现在地,由所述车道移动检测机构检测车道移动,并且由所述现在地信息管理机构对包含车道位置的车辆的现在地信息进行管理。
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