[发明专利]自行机器人的位置识别系统无效
申请号: | 200610005911.9 | 申请日: | 2006-01-19 |
公开(公告)号: | CN1864944A | 公开(公告)日: | 2006-11-22 |
发明(设计)人: | 金永基 | 申请(专利权)人: | LG电子株式会社 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;B25J5/00;A47L9/19;A47L9/28 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 | 代理人: | 樊卫民;杨本良 |
地址: | 韩国*** | 国省代码: | 韩国;KR |
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摘要: | 本发明公开了一种自行机器人的位置识别系统。自行机器人的位置识别系统包括:其中插入了磁铁的地板;和设置有磁性传感器的自行机器人,其当机器人在地板上移动时能够检测磁铁。据此,通过磁性传感器来检测地板中安装的磁铁,并因此可以精确的识别自行机器人的当前位置,使得自行机器人可以被精确地控制。 | ||
搜索关键词: | 自行 机器人 位置 识别 系统 | ||
【主权项】:
1.一种自行机器人的位置识别系统,其包括:地板,其中插入有磁铁;和自行机器人,其设置有磁性传感器,当机器人在地板上移动时能检测该磁铁。
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