[发明专利]工业用机械手装置有效
| 申请号： | 200610005973.X | 申请日： | 2006-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN1807028A | 公开（公告）日： | 2006-07-26 |
| 发明（设计）人： | 竹内靖典;矢泽隆之;中岛弘登 | 申请（专利权）人： | 日本电产三协株式会社 |
| 主分类号： | B25J1/12 | 分类号： | B25J1/12;B25J18/00 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 | 代理人： | 方晓虹 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种具有简单结构的移动机构的工业用机械手装置。其具有：能旋转的机械手臂(3)；设置在该机械手臂(3)的前端、可保持工件的手部(4)；对手部(4)和机械手臂(3)进行驱动的驱动部(9)；具有安装了驱动部(9)的安装部(2A)的支承基座；使所述支承基座(2)移动的平行连杆机构(5)。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机械手 装置 | ||
【主权项】：
1、一种工业用机械手装置，其特征在于，具有：能旋转的机械手臂；设置在该机械手臂的前端、可保持工件的手部；对该手部和所述机械手臂进行驱动的驱动部；具有安装该驱动部的安装部的支承基座；使所述支承基座移动的平行连杆机构。
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