[发明专利]自动清洁器及其控制方法无效
| 申请号： | 200610006344.9 | 申请日： | 2006-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN1823676A | 公开（公告）日： | 2006-08-30 |
| 发明（设计）人： | 宋贞坤;金祺万;李周相;高将然;丁参钟;林广洙 | 申请（专利权）人： | 三星光州电子株式会社 |
| 主分类号： | A47L9/19 | 分类号： | A47L9/19;A47L9/28;B25J5/00;B25J13/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人： | 王新华 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 一种自动真空清洁器，包括：在清洁表面上移动体的驱动单元；清洁区域检测单元，所述清洁区域检测单元检测清洁表面的区域；以及中央处理单元，所述中央处理单元基于来自清洁区域检测单元的信息计算对应各清洁区域的形状的螺旋清洁行进图案以将对应所计算的清洁行进图案的清洁行进信号输出到所述驱动单元。清洁行进图案可以依赖于各清洁区域的形状可变地施加，这样清洁区域的覆盖率可以增加。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 清洁 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种自动真空清洁器，包括：在清洁表面上移动体的驱动单元；清洁区域检测单元，所述清洁区域检测单元检测清洁表面的区域；以及中央处理单元，所述中央处理单元基于来自清洁区域检测单元的信息计算对应清洁区域的形状的螺旋清洁行进图案并将清洁行进信号发送到所述驱动单元。
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