[发明专利]壁虎式电磁电动机器产品系列

摘要

本发明为钢铁制品如容器、管道、船舶等的现场制作或现场检修提供了几种能在三维空间各个方向上沿钢铁工件表面如壁虎一般行进并进行有效的除锈、抛光、磨削作业的除锈机、抛光机、砂轮机，还提供了同样能在三维空间各个方向沿工件表面行走并实施喷涂、气割、电焊的喷涂机、半自动气割机和自动电焊操作机，还提供了能在三维空间各个方向沿钢铁表面行进自如的壁虎式电磁车，这种电磁车可作为特殊场合的运载工具，还可用它设计出新的机器人、玩具。

主权项

1.依靠电磁吸引力如壁虎一般在三维空间各个方向的钢铁表面上行进并对该工件进行除锈、抛光、喷涂、磨削、切割、气割、电焊作业的电动机器，这类机器的特征是：它们都用电磁车作为电动机器的运载工具，从而可以在三维空间的各向行进，这种电磁车有三种不同的结构形式。一种是四个外圈套有弹性胶皮的车轮，车的四角在车轮附近装有下部表面几乎快要贴近工件表面的绕有线圈的电磁铁铁心，由此派生出用永久磁铁安装在四角的小型壁虎磁力车。第二种电磁车是由链轮和用传动链改造成的履带取代车轮，也在车身的四角装有类似的电磁铁铁心。第三种电磁车是用电磁车轮代替普通车轮，电磁车轮上安装有绕线电磁铁铁心。这些电磁车都依靠电磁力被吸附在工件表面并由电动机牵引。这些电动机器都有各自的工作机被安装在电磁车上。在小直径钢上除锈抛光的是往复拉动式的。在平直工件表面上除锈或抛光的是用旋转钢丝刷或旋转抛光盘进行除锈或抛光的除锈抛光机。在圆柱形或球形以及平直工件表面上除锈或抛光用的是，利用旋转的圆柱形或带细腰的圆柱形钢丝柱或同类形状的抛光柱进行除锈或抛光的除锈抛光机，这些除锈机都带有吸尘器收集氧化铁粉尘，或者在机上安装有吹风机吹掉氧化铁。壁虎式砂轮机(即磨削机)、切割机、喷涂机的工作机和这类除锈抛光机结构上大体相同，只是在机架上安装加工工具的机轴等少许部件有一些改动以便于安装普通砂轮或用于切割的薄片砂轮或用于圆盘锯床的锋钢圆盘锯片，或者安装涂料罐及喷枪。壁虎式气割机、壁虎式自动电焊操作机则另有特点，是将现有的气割机小车、自动电焊小车改装成电磁车，小车上原有的工作机、牵引机都保持不变，为保证小车的方向，小车有自己的导向链轨。