[发明专利]车辆位置识别装置及车辆位置识别方法无效
| 申请号： | 200610006954.9 | 申请日： | 2006-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN1841023A | 公开（公告）日： | 2006-10-04 |
| 发明（设计）人： | 宫岛孝幸;中村正树;中村元裕 | 申请（专利权）人： | 爱信艾达株式会社;丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | G01C21/26 | 分类号： | G01C21/26;G08G1/01;H04N7/18 |
| 代理公司： | 隆天国际知识产权代理有限公司 | 代理人： | 高龙鑫;王玉双 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种车辆位置识别装置和车辆位置识别方法，其利用由装载在车辆上的拍摄装置拍摄的图像信息及地图信息和车辆信息，能更详细地确定车辆在行驶的道路中的位置，其具有：获取由装载在车辆的拍摄装置(2)至少拍摄道路路面的图像信息的图像信息获取机构(3)；从地图信息获取有关图像信息的拍摄位置周边的地上物的道路特征信息的道路特征信息获取机构(9)；对图像信息进行识别处理并识别出包含在图像信息的对应于地上物的识别对象物的图像的图像信息识别机构(10)；基于由道路特征信息获取机构获取的道路特征信息、由图像信息识别机构识别的识别对象物的图像在图像信息中的配置，确定车辆在道路宽度方向的位置的车辆位置确定机构(17)。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 位置 识别 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种车辆位置识别装置，其特征在于，具有：图像信息获取机构，其获取由装载在车辆上的拍摄装置至少拍摄了道路路面的图像信息；道路特征信息获取机构，其从地图信息中获取与上述图像信息的拍摄位置周边的地上物有关的道路特征信息；图像信息识别机构，其进行上述图像信息的识别处理，对上述图像信息中所包含的与上述地上物对应的识别对象物的图像进行识别；车辆位置确定机构，其基于由上述道路特征信息获取机构获取的上述道路特征信息、和由上述图像信息识别机构识别出的上述识别对象物的图像在上述图像信息中的配置，确定上述车辆在道路宽度方向上的位置。
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