[发明专利]机器人摄像装置无效
| 申请号： | 200610008374.3 | 申请日： | 2006-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN1825237A | 公开（公告）日： | 2006-08-30 |
| 发明（设计）人： | 武田俊也;小林博彦 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | G05D1/00 | 分类号： | G05D1/00;H04N7/18;H04N5/225 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 | 代理人： | 张敬强 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明的机器人摄像装置是用于监视机器人作业状况的机器人摄像装置，是恰当地拍摄机器人的作业状况并减轻图像集中作业的同时实现整体成本下降的机器人摄像装置，其具有：用于监视机器人作业状况的摄像机；可动地支撑摄像机的摄像机定位机构；以及控制摄像机定位机构的摄像机定位机构控制装置。摄像机定位机构控制装置通过基于来自机器人控制装置的指令控制摄像机定位机构，能将摄像机摄像区域从某个作业区域变更为其它的作业区域。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 摄像 装置 | ||
【主权项】：
1.一种机器人摄像装置(10)，具有：用于监视在多个作业场所(A、B)作业而构成的机器人(1)的作业状况的摄像机(12)；变更上述摄像机(12)的位置及姿势的至少一方而可动地支撑上述摄像机(12)的摄像机定位机构(14)；以及控制上述摄像机定位机构(14)的摄像机定位机构控制装置(16)，其特征在于，上述摄像机定位机构控制装置(16)基于来自控制上述机器人(1)的机器人控制装置(2)的指令控制上述摄像机定位机构(14)，上述摄像机(12)能拍摄在上述多个作业场所(A、B)作业的机器人(1)的作业状况地变更上述摄像机(12)的位置及姿势的至少一方。
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