[发明专利]基于加速度计的复合式反馈控制振动补偿系统有效
申请号: | 200610010002.4 | 申请日: | 2006-04-30 |
公开(公告)号: | CN1845031A | 公开(公告)日: | 2006-10-11 |
发明(设计)人: | 谭立英;马晶;韩琦琦;于思源 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | G05D27/00 | 分类号: | G05D27/00;H04B10/105 |
代理公司: | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 | 代理人: | 王吉东 |
地址: | 150001黑龙江*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 基于加速度计的复合式反馈控制振动补偿系统,它涉及卫星光通信技术领域,它避免了由于卫星平台的振动而造成的终端天线指向误差,且解决了现有振动补偿系统探测视域有限的问题。本发明的X轴加速度计(3-1)、Y轴加速度计(3-2)和Z轴加速度计(3-3)分别固定在卫星平台的三个空间轴上并用于测量卫星平台沿三个空间轴向的加速度变化;信号光发生器(4)输出的信号光一部分由光学天线(1)扩束并发射到目标终端,另一部分在CCD探测器(7)上成像,精瞄镜控制器(5)根据三个加速度计获得信息以及(7)获得的信息来控制精瞄镜(2)偏转,从而补偿了50%以上的卫星平台振动所产生的影响。本发明以加速度计作为振动探测元件,提高了采样率,且不存在视域受限的问题。 | ||
搜索关键词: | 基于 加速度计 复合 反馈 控制 振动 补偿 系统 | ||
【主权项】:
1、基于加速度计的复合式反馈控制振动补偿系统,所述补偿系统包括处于卫星平台上的光学天线(1)和信号光发生器(4),其特征在于所述补偿系统还包括精瞄镜(2)、精瞄镜控制器(5)、CCD探测器(7)、成像透镜组(8)、分光片(6)、X轴加速度计(3-1)、Y轴加速度计(3-2)和Z轴加速度计(3-3),X轴加速度计(3-1)、Y轴加速度计(3-2)和Z轴加速度计(3-3)分别固定在卫星平台的三个空间轴上并用于测量卫星平台沿三个空间轴向的加速度变化,X轴加速度计(3-1)、Y轴加速度计(3-2)和Z轴加速度计(3-3)的数据输出端分别连接精瞄镜控制器(5)的三个数据输入端;精瞄镜(2)由全反射镜(2-1)和运动执行机构(2-2)构成,运动执行机构(2-2)用于控制全反射镜(2-1)偏转,信号光发生器(4)输出的信号光通过精瞄镜(2)的全反射镜(2-1)改变光路后入射到分光片(6)的光输入端,所述信号光发生器(4)输出的一部分信号光经分光片(6)反射后入射到光学天线(1)的次镜(1-1)的光输入端,并且此信号光通过光学天线(1)的主镜(1-2)扩束后发射到目标终端,所述信号光发生器(4)输出的另一部分信号光经分光片(6)透射后输入到成像透镜组(8)的光输入端,在成像透镜组(8)的光输出端获得聚焦光束并在CCD探测器(7)上成像,CCD探测器(7)的输出端连接精瞄镜控制器(5)的图像信号输入端。
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