[发明专利]CAN节点报文发送等待条件与等待时间确定的系统及方法

摘要

CAN节点报文发送等待条件与等待时间确定的系统及方法，它涉及的是CAN节点报文发送等待条件与等待时间确定的技术领域。它是为了克服现有技术存在不能有效的对MAC机制、报文发送的各组成时间/延时进行确定的问题。第一通信单元(1－4)、第二通信单元(2－4)、第三通信单元(3－4)的CAN接口都依次连接在CAN总线上；它的步骤：(一)、启动系统；(二)、初始化第一节点(1)；(三)、设置第一节点(1)的标识符场、控制场和数据场；(四)、按下第一启动发送按钮(1－5)；(五)、初始化第二节点(2)；(六)、按下第二启动发送按钮(2－5)；(七)、按下第一启动发送按钮(1－5)；(八)、初始化第三节点(3)；(九)、重新初始化第一节点(1)；(十)、按下第二启动发送按钮(2－5)。本发明能实时对MAC机制、报文发送的各组成时间/延时进行确定。

主权项

1、CAN节点报文发送等待条件与等待时间确定的系统，其特征在于它由第一节点(1)、第二节点(2)、第三节点(3)组成；所述第一节点(1)由第一键盘(1-1)、第一处理器(1-2)、第一显示单元(1-3)、第一通信单元(1-4)、第一启动发送按钮(1-5)组成；第一键盘(1-1)的控制数据输出总线端、第一启动发送按钮(1-5)的控制数据输出总线端分别连接第一处理器(1-2)的两个控制数据输入总线端，第一通信单元(1-4)的通信数据输出输入总线端连接第一处理器(1-2)的通信数据输出输入总线端，第一处理器(1-2)的显示数据输出总线端连接第一显示单元(1-3)的数据输入总线端；第二节点(2)由第二键盘(2-1)、第二处理器(2-2)、第二显示单元(2-3)、第二通信单元(2-4)、第二启动发送按钮(2-5)组成，第二键盘(2-1)的控制数据输出总线端、第二启动发送按钮(2-5)的控制数据输出总线端分别连接第二处理器(2-2)的两个控制数据输入总线端，第二通信单元(2-4)的通信数据输出输入总线端连接第二处理器(2-2)的通信数据输出输入总线端，第二处理器(2-2)的显示数据输出总线端连接第二显示单元(2-3)的数据输入总线端，第三节点(3)由第三键盘(3-1)、第三处理器(3-2)、第三显示单元(3-3)、第三通信单元(3-4)组成；第三键盘(3-1)的控制数据输出总线端连接第三处理器(3-2)的控制数据输入总线端，第三通信单元(3-4)的通信数据输出输入总线端连接第三处理器(3-2)的通信数据输出输入总线端，第三处理器(3-2)的显示数据输出总线端连接第三显示单元(3-3)的数据输入总线端；第一节点(1)的第一通信单元(1-4)的CAN接口、第二节点(2)的第二通信单元(2-4)的CAN接口、第三节点(3)的第三通信单元(3-4)的CAN接口都依次连接在CAN总线上。