[发明专利]双轴驱动框架式回转器

摘要

本发明涉及的双轴驱动框架式回转器，包括：外框架；放置于外框架内的同心放置的中框架和内框架；中框架通过安装在外框架左侧壁上的伺服电机的电机轴与外框架旋转地相连；其电机轴穿过外框架右侧壁的另一端上装有导电滑环；中框架上端中心处固定安装一步进电机，步进电机垂向穿过中框架和内框架的电机轴上装有导电滑环；内框架的左右两侧分别安装样品板和光照板；所述光照板装有配有控制光照开关的照明系统；外框架侧壁上还安装有为伺服电机提供工作信号的电机控制器。本发明的装置可使实验样品围绕两个互相垂直的轴旋转，并且转速和加速度随机变化，样品来不及响应重力，生长过程出现类似空间微重力环境的效果，即模拟空间微重力效应。

主权项

1、一种双轴驱动框架式回转器，包括：一外框架(5)；一放置于外框架(5)之内的同心放置的中框架(8)和内框架(9)；所述中框架(8)通过安装在外框架(5)左侧壁上的伺服电机(3)的电机轴与外框架(5)旋转地相连；所述伺服电机(3)的电机轴穿过外框架(5)右侧壁的另一端上安装有第一导电滑环(11)，所述伺服电机(3)配装有的伺服电机减速器(4)；所述中框架(8)上端中心处固定安装一步进电机(6)，所述步进电机(6)垂向穿过中框架(8)和内框架(9)的电机轴上安装有第二导电滑环(14)；所述步进电机(6)配装有的步进电机减速器(7)；所述内框架(9)的左右两侧分别安装样品板(13)和光照板(10)；所述光照板(10)装有配有控制光照开关(12)的照明系统；所述外框架(5)侧壁上还安装有为伺服电机(30提供工作信号的电机控制器(2)。