[发明专利]一种陀螺仪标度因数和输入轴失准角的解耦测试设备

摘要

本发明提出一种陀螺仪标度因数和输入轴失准角的解耦测试设备，包括六面体框架、夹条、坐板和压板；六面体框架支撑夹条，夹条约束坐板，陀螺仪跟随坐板倾斜一定角度，坐板上有8个高精度的定位销，测试设备置于单轴速率转台水平台面上，转台提供输入角速度，陀螺仪倾斜角的值由测试工具测量定位销到转台台面的距离精确求得，根据计算模型，对参数解耦；本发明使用时先调节陀螺仪倾斜角，后测量此角度值，避免了根据给定角度值调节陀螺仪倾斜角而产生的传递误差，测得的陀螺仪倾斜角的精度很高，保证了解耦结果的精度，同时本发明结构简单、成本低廉、操作方便、便于维护，可应用于各种陀螺仪、尤其是MEMS陀螺、光纤陀螺等低成本陀螺仪的标度因数和输入轴失准角的解耦测试。

主权项

1、一种陀螺仪标度因数和输入轴失准角的解耦测试设备，其特征在于：包括六面体框架(1)、底面夹条(3)、底面垫条(31)、后面夹条(2)、后面垫条(21)、坐板(4)，底面夹条(3)、后面夹条(2)分别位于六面体框架(1)内的底部和后面，底面夹条(3)和后面夹条(2)分别位于六面体框架(1)外的底部和后面，底面夹条(3)和底面垫条(31)通过螺栓将六面体框架(1)的底部连接固定，后面夹条(3)和后面夹条(2)将六面体框架(1)的后面连接固定，坐板(4)斜置于后面夹条(2)和底面夹条(3)之间，两个夹条在空间给坐板(4)提供约束力，并将其夹紧以倾斜角固定；待测陀螺仪固定在坐板(4)上，陀螺仪与坐板(4)一起在空间保持一个固定的倾斜角，调节坐板(4)的倾斜角可以调节陀螺仪的倾斜角度。