[发明专利]小电枢电感高速永磁无刷直流电动机无位置传感器控制系统

摘要

小电枢电感高速永磁无刷直流电动机无位置传感器控制系统，主要由限幅多路切换器、程控放大比较器、电气隔离电路、电流传感器、滤波电路、小电枢电感永磁无刷直流电动机、三相逆变桥和数字控制器等部件组成。本发明根据永磁无刷直流电动机小电枢电感的特点，当PWM占空比较大时，将不导通相端电压与电源电压参考值比较，输出换相信号；当PWM占空比较小时，将不导通相端电压与电枢绕组中点电压比较，输出换相信号；当电枢绕组和逆变桥由于故障断开时，数字控制器仍然能够得到电动机转子的位置信息。本发明有效地解决了小电枢电感高速永磁无刷直流电动机的换相控制问题，提高了驱动部件的可靠性和精度。对要求高可靠、高精度的航天器有重要的应用价值。

主权项

1、一种小电枢电感高速永磁无刷直流电动机无位置传感器控制系统，包括稳恒直流电源(1)、电流传感器(2)、三相逆变桥(3)、永磁无刷直流电动机(4)、电气隔离电路(7)、数字控制器(8)和滤波电路(9)，稳恒直流电源(1)给三相逆变桥(3)一个恒定的电压，三相逆变桥(3)根据换相信号对永磁无刷直流电动机(4)进行换相和调速，电流传感器(2)检测电源母线电流，将传感器信号送入数字控制器(8)，经电气隔离电路(7)隔离后的信号送入到数字控制器(8)，数字控制器(8)输出六路PWM信号给三相逆变桥(3)，其特征在于：还包括限幅多路切换器(5)、程控放大比较器(6)，限幅多路切换器(5)将永磁无刷直流电动机(4)不导通相的端电压选出，进行幅值限制后输出至程控放大比较器(6)，由程控放大比较器(6)将不导通相的反电动势信号放大后和电压参考值比较，输出电动机无位置传感器控制系统的换相信号给电气隔离电路(7)。