[发明专利]基于P2P技术的导航定位增强信息互联网实时播发方法

摘要

本发明涉及导航定位增强信息播发技术领域，其特征在于，依次包括以下步骤：在地面部分中，使各参考站与中心站联网，以传送各类差分改正数据，在导航定位接受装置之间建立以该装置为普通节点的P2P网络，并在节点中建立节点列表；中心站使用防火墙后通过P2P网络与P2P服务器连接；所述普通节点和各参考站从导航定位系统接收导航信息；各参考站根据自己的物理位置和卫星定位数据计算各类差分改正数据并发往中心站；中心站经处理后形成导航定位增强信息并通过P2P服务器在整个P2P网络中发播；导航定位装置收到增强信息后调整自己的导航定位信息。本发明具有提高定位精度、即播即用而与网络无关以及缓解C/S模式服务器端压力的优点。

主权项

1.基于P2P技术的导航定位增强信息互联网实时播发方法，其特征在于，所述方法依次含有以下步骤：步骤(1)：导航定位广域增强系统地面部分初始化：地面部分的各参考站与中心站之间联网，用以传输差分改正数据；地面部分所有导航定位增强信号接收装置即增强信号接收装置之间建立一个P2P的重叠网络；在每一个由增强信号接收装置形成的普通节点上建立一个与之存在连接关系的节点列表，并在处于底层的超级节点中维护一个全局的节点列表；底层的超级节点中还包括一个持续地从所述地面部分中心站获取持续播发导航定位增强信息的超级节点，并向P2P网络中的其他超级节点和普通节点发布获取的导航定位增强信息；该超级节点的候选对象之一是P2P服务器；步骤(2)：所述中心站使用防火墙后与P2P服务器连接；步骤(3)：地面部分的导航定位接收装置和各参考站从所述导航定位广域增强系统空间部分的导航定位子系统中接收导航定位信号；步骤(4)：各已知自己的物理位置的参考站，根据定位数据和物理数据计算各种差分改正数据；步骤(5)：各参考站把差分改正数据发送到中心站，中心站处理后形成导航增强信息；步骤(6)：中心站把导航定位增强信息通过互联网发播给P2P服务器；步骤(7)：P2P服务器接收到中心站发播的增强信息后，在整个P2P网络中发播；步骤(8)：在P2P播发网络中的增强信息接受装置收到增强信息后按照伪距差值信息调整自己到卫星的伪距，并根据新的伪距重新进行位置计算，从而获得精度增强的导航定位信息。