[发明专利]立式双轴四缸电液伺服试验机

摘要

立式双轴四缸电液伺服试验机，属于工程材料、物理性能、结构形变及力学实验技术领域。本发明采用直接实现双向应力场的液压驱动。四缸驱动能够实现任意的加载路径，有差闭环伺服控制系统保证同步和中心对称加载；每一套传动通过一个电液伺服即可实现慢速实验和快速的移动状态；配备能够实现正弦波、三角波、方波、斜波、组合波的函数发生器，产生相应的加载实验波形；通过位传装置方便试件的安装；通过导向板和线性导轨保证同轴性并避免水平方向夹头由于自重而引起弯曲；本试验机能够完成双轴拉伸、压缩外，还能完成双轴动态疲劳力学实验。整个实验过程采用计算机控制，简单方便。

主权项

1.一种立式双轴四缸电液伺服试验机，该试验机包括立式主机、液压源和控制系统，所述的主机包括主机框架(26)，水平方向和竖直方向加载传动系统，其特征在于：所述的水平方向和竖直方向加载传动系统均采用电液伺服加载传动系统，所述的电液伺服加载传动系统包括伺服油缸(1)，伺服阀，防松垫(23)，载荷传感器(28)，液压夹头(21)，线性导轨(27)，设置在液压夹头上的导向板(20)和位传装置(22)；所述伺服油缸的活塞杆通过防松垫(23)与载荷传感器(28)的一端连接，另一端与液压夹头(21)连接；所述的液压夹头通过导向板在线性导轨上滑动，在导向板上安装有位传装置(22)；所述的位传装置(22)包括电磁铁(29)，带有穿孔及夹缝的夹板(17)，穿过夹板穿孔的导杆(31)，设置在所述导杆下部的位移传感器(32)以及恢复弹簧组(33)；所述的电磁铁(29)与带有穿孔及夹缝的夹板(17)成90度安装在主机框架(26)上；所述位移传感器(32)活套在导杆(31)上，并固定在导向板(20)上；所述的恢复弹簧组(33)的两个弹簧对称设置在位移传感器(32)的上下两侧，每一个弹簧的两端分别与位移传感器和导杆相连。