[发明专利]机电液复合控制的注塑机系统

摘要

本发明公开了一种机电液复合控制的注塑机系统，其特征是在现有液压系统中增设了压力传感器6、二通比例节流阀7、蓄能器8、二位二通电磁阀9、电控单向阀10、转速控制器17、可控离合器29、30，并有二组输出线E1、E2，且E1与电机16的三条电源进线相连接，E2连接电机5的三条电源进线，同时用来控制电机15和5的转速，比例放大器19按主控计算机提供的指令信号u_v和压力传感器来的信号u_p，根据公式对设定值u_v校正后，将信号u_q输入到比例阀7中，即可自动控制。本发明用单向旋转电机即可控制锁模液压缸的双向运动，并取消了用变转速泵控制液压缸双向运动产生的制动能量损失，使系统具有并联驱动的能力，提高了生产效率。

主权项

1.一种机电液复合控制的注塑机系统，其含有液压缸(I)(1)、液压缸(II)(2)、液压缸(III)(3)、液压缸(IV)(4)、电机(I)(5)、方向阀(I)(11)方向阀(II)(12)、方向阀(III)(13)、背压阀(14)、液压泵(15)、电机(II)(16)、主控计算机(18)、方向阀(IV)(33)，其特征是在现有注塑机系统中增设了压力传感器(6)、二通比例节流阀(7)、蓄能器(8)、二位二通电磁阀(9)、电控单向阀(10)、转速控制器(I)(17)、可控离合器(I)(29)、可控离合器(II)(30)，其所述的压力传感器(6)是安装在管道l2上或液压缸(I)(1)的A腔上，将液压缸(I)(1)A腔内的实际压力值转换为电信号输入到比例放大器(19)中；所述的二通比例节流阀(7)的进油口b1连通在管道l2上，出口b2连通在油箱上；所述的蓄能器(8)的油口x与液压缸(I)(1)的B腔连通；所述的二位二通电磁阀(9)的二个油口分别与管道l4和液压缸(I)(1)的B腔连通，管道l3的一端连通液压缸(I)(1)的B腔，另一端连通控制液压缸(II)(2)的方向阀(I)(11)的入口；所述的电控单向阀(10)的进口d1连通在液压泵(15)出口的液压管道l1、l4上，出口d2连通在管道l2上；所述的转速控制器(I)(17)有2组输出线E1、E2，其输出的一组线E1与电机(II)(16)的三条电源进线相连接，另一组线E2与电机(I)(5)的三条电源进线相连接；比例放大器(19)按主控计算机(18)提供的指令信号uv 和压力传感器(6)传来的信号up，根据公式$u_q=u_v\sqrt{p_0/u_p}$ 对设定值uv校正后，将信号uq输入到二通比例节流阀(7)中，式中p0是一个预先确定的常值。