[发明专利]基于DSP的微惯性实时姿态、位置一体化测量装置

摘要

本发明涉及一种基于MEMS技术的载体姿态测量装置，具体是一种基于DSP的微惯性实时姿态、位置一体化测量装置。解决了现有载体姿态测量装置体积大、成本高、重量大、功耗大等问题，包括微惯性测量组合MIMU和后续数据处理电路，所述后续数据处理电路包括与微惯性测量组合MIMU输出端连接的信号处理电路、接于信号处理电路输出端的由数字信号处理器DSP构成的DSP姿态解算模块、及输出端与信号处理电路、DSP姿态解算模块的时序控制端连接的时序控制模块CPLD；本发明具备了微体积、微功耗、低成本、轻重量及抗恶劣环境等特殊性能，为基于MEMS技术的微/小型惯性测量组合系统在具体系统的应用提供了可靠的技术保障。

主权项

1、一种基于DSP的微惯性实时姿态、位置一体化测量装置，包括微惯性测量组合MIMU和后续数据处理电路，其特征在于所述后续数据处理电路包括与微惯性测量组合MIMU输出端连接的信号处理电路、接于信号处理电路输出端的由数字信号处理器DSP构成的DSP姿态解算模块、及输出端与信号处理电路、DSP姿态解算模块的时序控制端连接的时序控制模块CPLD；所述信号处理电路包含信号调理模块、数据采集模块、数据缓冲模块、电压适配模块；所述信号调理模块连接于微惯性测量组合MIMU的输出端，由高性能运算放大器构成；所述信号处理电路的数据采集模块连接于信号调理模块的输出端，包括多路模拟开关及连接于多路模拟开关输出端的A/D转换器；所述信号处理电路的数据缓冲模块连接于数据采集模块的输出端，由存储器构成；所述信号处理电路的电压适配模块连接于数据缓冲模块的输出端，电压适配模块的输出端与DSP姿态解算模块的输入端连接，由电压适配器构成。