[发明专利]便携式无导轨结构光三维扫描测量系统及其测量方法

摘要

本发明公开了一种便携式无导轨结构光三维扫描测量系统及其使用方法。该测量系统包括标定平台、计算机、与所述的计算机双头显卡相连接的商用投影仪以及通过USB口与计算机相连接的两个彩色或黑自摄像机；其使用方法包括标定前准备、确定测量基准、扫描测量等步骤。本发明采用无导轨结构，解决了现有的同类仪器测量速度慢、易造成工件磨损及探头操作局限等问题；采用面结构光作为测量光源，解决了黑色物体和反光物体的三维测量难题，对被测物的材质和颜色没有限制，扩展了三维测量系统的应用领域，并可满足特殊材料三维检测和重建物体三维形貌的需求。

主权项

1.一种便携式无导轨结构光三维扫描测量系统，其特征是，它包括用于建立高精度坐标基准的标定平台；用于精度控制、图像采集和数据处理的计算机；用于提供光源及扩展投射结构光条的商用投影仪；用于采集图像的两个彩色或黑白摄像机；用于放置所述的商用投影仪和所述两个摄像机的扫描平台；所述的标定平台相对独立设置，其上设置有连接手动螺杆的移动滑块，所述的移动滑块上设置有的标定靶标，所述的标定靶标上设置有用于编写标定程序的标定圆，所述的标定圆为2～50个；所述的商用投影仪设置在所述扫描平台的中间部位，所述的2个摄像机设置在所述商用投影仪的两边，所述2个摄像机的镜头到投影仪镜头的距离相等；所述的计算机设置有双头显卡，其中一个显卡连接显示器，另一个显卡连接商用投影仪，所述的两个摄像机通过USB口连接所述的计算机。