[发明专利]用电子罗盘实现陀螺仪粗寻北装置无效
申请号: | 200610014751.4 | 申请日: | 2006-07-11 |
公开(公告)号: | CN101105398A | 公开(公告)日: | 2008-01-16 |
发明(设计)人: | 林玉池;林明春;夏桂锁;黄银国 | 申请(专利权)人: | 天津大学 |
主分类号: | G01C1/02 | 分类号: | G01C1/02;G01C19/00;G01C17/32 |
代理公司: | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 | 代理人: | 刘国威 |
地址: | 300072*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明属于陀螺经纬仪定位与定向技术,尤其是涉及用电子罗盘实现陀螺仪粗寻北装置。为提供一种用电子罗盘实现陀螺仪粗寻北装置,该装置可以自动完成粗寻北,可以提高陀螺经纬仪的响应速度、寻北精度。本发明采用的技术方案是:包括依次相连的电子罗盘、数字信号处理器、复杂可编程逻辑器件、电机驱动模块、步进电机、连轴器、减速器、旋转平台,数字信号处理器可根据电子罗盘输出的角度值所反映的与北方向的差值大小决定步进电机的方向,并通过控制复杂可编程逻辑器件决定步进电机的运转速度,数字信号处理器还通过陀螺下放装置与陀螺经纬仪相连。本发明主要用于制造用电子罗盘实现陀螺仪粗寻北装置。 | ||
搜索关键词: | 用电 罗盘 实现 陀螺仪 粗寻北 装置 | ||
【主权项】:
1.一种用电子罗盘实现陀螺仪粗寻北的装置,其特征在于,包括依次相连的电子罗盘、数字信号处理器、复杂可编程逻辑器件、电机驱动模块、步进电机、连轴器、减速器、旋转平台,电子罗盘和陀螺经纬仪安装在旋转平台上,用于接收陀螺经纬仪输出的光标像的电荷耦合器件采集模块与数字信号处理器相连,还包括分别与数字信号处理器相连的键盘和显示系统,数字信号处理器可根据电子罗盘输出的角度值所反映的与北方向的差值大小决定步进电机的方向,并通过控制复杂可编程逻辑器件决定步进电机的运转速度,数字信号处理器还通过陀螺下放装置与陀螺经纬仪相连。
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