[发明专利]完备汽车运动状态测量系统无效
| 申请号： | 200610016777.2 | 申请日： | 2006-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN1869630A | 公开（公告）日： | 2006-11-29 |
| 发明（设计）人： | 管欣;高镇海;闫冬;杨得军;张素民 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007;G01C23/00;G01D21/02 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司 | 代理人： | 朱世林 |
| 地址： | 130012吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于汽车运动安全性能评价场地试验的汽车运动状态测量系统。其目的在于提供一种基于RTKDGPS和高精度IMU的汽车性能场地试验测试的完备汽车运动状态测量系统。该系统由高精度GPS接收机、高精度惯性测量单元IMU、嵌入式专用处理系统以及相应接口组成，高精度GPS接收机和高精度惯性测量单元IMU采集的原始数据经各自接口一起送入嵌入式专用处理系统，在其上运行全球定位系统GPS数据坐标变换、预处理模块、惯性导航系统INS算法模块、改进卡尔曼滤波融合算法软件，实时记录显示及通过接口向上位计算机提供加速度、角速率、车体速度、位移、姿态高精度的汽车运动状态。 | ||
| 搜索关键词： | 完备 汽车 运动 状态 测量 系统 | ||
【主权项】：
1.一种完备汽车运动状态测量系统，其特征在于系统由高精度GPS接收机、高精度惯性测量单元IMU、嵌入式专用处理系统以及相应接口组成，高精度GPS接收机和高精度惯性测量单元IMU采集的原始数据经各自接口一起送入嵌入式专用处理系统，在其上运行全球定位系统GPS数据坐标变换、预处理模块、惯性导航系统INS算法模块、改进卡尔曼滤波融合算法软件，实时记录显示及通过接口向上位计算机提供加速度、角速率、车体速度、位移、姿态高精度的汽车运动状态。
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