[发明专利]云台无效
申请号: | 200610018658.0 | 申请日: | 2006-03-30 |
公开(公告)号: | CN101046599A | 公开(公告)日: | 2007-10-03 |
发明(设计)人: | 葛懿;周成林;吴江峰;王振波 | 申请(专利权)人: | 湖北汉丹机电有限公司 |
主分类号: | G03B17/56 | 分类号: | G03B17/56;F16M11/00 |
代理公司: | 襄樊市开创专利事务所 | 代理人: | 何静月 |
地址: | 441021湖北省*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明提供一种能够快速而准确地为照相机或其他有效载荷提供精确位置控制的云台,其箱体和上接口合件经倾斜轴活动连接,倾斜轴固定于上接口合件,箱体和下接口合件经水平轴活动连接,水平轴固定于下接口合件,电机固装于箱体,两电机分别经其对应的蜗轮蜗杆与置于箱体内的倾斜轴、水平轴传动连接,倾斜轴与水平轴的外侧分别装有其蜗轮配合采集信号可进行位置判断的光电合件。本发明的云台通过电机直接连接蜗轮杆传动布置,使结构更为紧凑而简单;蜗轮蜗杆传动比为70∶1,云台精度高,分辩率为0.0129°±0.00645°;负载能力大,可承载5公斤;光电开关限位板的配合使用,可以给控制系统提供精确的位置控制。 | ||
搜索关键词: | 云台 | ||
【主权项】:
1、一种云台,其特征在于:箱体(1)和上接口合件(2)经倾斜轴(3)活动连接,倾斜轴(3)固定于上接口合件(2);箱体(1)和下接口合件(4)经水平轴(5)活动连接,水平轴(5)固定于下接口合件(4),电机(6-1、6-2)固装于箱体(1),两电机分别经其对应的蜗轮蜗杆与置于箱体(1)内的倾斜轴(3)、水平轴(5)传动连接;倾斜轴(3)与水平轴(5)的外侧分别装有与其蜗轮配合采集信号的光电合件(9)。
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