[发明专利]自平衡上回转塔式起重机及其控制流程

摘要

本发明公开了一种自平衡上回转塔式起重机及其控制流程，涉及一种工程建筑领域的上回转塔式起重机。本发明是在现有塔机基础上设置有配重块变幅小车机构4、配重块变幅牵引机构5、拉力传感器12和控制系统K；在起重臂10上设置有起重变幅小车11、起重变幅牵引机构9；在平衡臂3上设置有起升牵引机构6、配重块变幅牵引机构5、配重块变幅小车机构4；控制系统K分别和起重变幅牵引机构9、配重块变幅牵引机构5、拉力传感器12电气连接。本发明通过移动配重块使塔身受力平衡，采用编码器测量变幅幅度，利用可编程控制器进行自动控制，实现了配重块自动变幅，适用于民用建筑、桥梁水利工程、大跨度工业厂房、电站、港口以及大型设备安装等工程施工中。

主权项

1、一种自平衡上回转塔式起重机，包括现有塔机基本结构中的底座(1)、塔身(2)、回转机构(8)、起重臂(10)、平衡臂(3)、塔帽(7)、起升牵引机构(6)、起重变幅牵引机构(9)和起重变幅小车(11)；其特征在于：设置有配重块变幅小车机构(4)、配重块变幅牵引机构(5)、拉力传感器(12)和控制系统(K)；从下到上，底座(1)、塔身(2)、回转机构(8)、塔帽(7)依次连接；在塔帽(7)底部的两侧分别设置有平衡臂(3)和起重臂(10)，平衡臂(3)和起重臂(10)的伸出端分别通过拉杆连接于塔帽(7)的顶部；在起重臂(10)上设置有起重变幅小车(11)、起重变幅牵引机构(9)；在平衡臂(3)上设置有起升牵引机构(6)、配重块变幅牵引机构(5)、配重块变幅小车机构(4)；控制系统(K)分别和起重变幅牵引机构(9)、配重块变幅牵引机构(5)、拉力传感器(12)电气连接；所述的配重块变幅牵引机构(5)是一种能自动检测配重块变幅位置的机构；所述的配重块变幅小车机构(4)是一种具有在平衡臂上前后移动功能的机构；所述的控制系统(K)是一种基于可编程控制器(K1)，对配重块变幅牵引机构(5)进行自动控制的系统。