[发明专利]小型可移动式水果及禽蛋智能分级装置无效
申请号: | 200610019018.1 | 申请日: | 2006-04-29 |
公开(公告)号: | CN1868610A | 公开(公告)日: | 2006-11-29 |
发明(设计)人: | 刘木华;郭恩有;张庐陵 | 申请(专利权)人: | 江西农业大学 |
主分类号: | B07C5/34 | 分类号: | B07C5/34;A01K43/04 |
代理公司: | 南昌洪达专利事务所 | 代理人: | 刘凌峰 |
地址: | 330045江*** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | 一种小型可移动式水果及禽蛋的智能分级装置,它包括机架、电机、机械动力输送线、PLC控制系统、图像采集装置,其特征是机架上连有机械动力输送线、机械动力输送线上方连接图像采集装置,图像采集装置包含两套CCD视觉系统,一套采集分级对象的可见光反射图像,用于控制分级对象的外观品质;另一套采集分级对象的激光图像,用于检测分级对象的内部品质,视场能覆盖传送带上三个分级对象的范围,图像采集装置连接PLC控制系统,将图像采集系统所采集的等级信息指令传输给PLC控制系统,PLC控制系统将分级对象吹入至相应级别输出口,电机通过条连接机械动力输送线,带动机械动力输送线输送分级对象。本发明利用计算机视觉技术对水果(柑桔、苹果、梨等)、禽蛋(鸭蛋、鸡蛋)进行智能化实时检测与分级的处理,具有小型可移动特点,一机多用,特别适合个体农户和小型农场主使用。 | ||
搜索关键词: | 小型 移动式 水果 禽蛋 智能 分级 装置 | ||
【主权项】:
1、一种小型可移动式水果及禽蛋的智能分级装置,它包括机架、电机、机械动力输送线、PLC控制系统、图像采集装置,其特征是机架上连有机械动力输送线、机械动力输送线上方连接图像采集装置,图像采集装置包含两套CCD视觉系统,一套采集分级对象的可见光反射图像,用于控制分级对象的外观品质;另一套采集分级对象的激光图像,用于检测分级对象的内部品质,视场能覆盖传送带上三个分级对象的范围,图像采集装置连接PLC控制系统,将图像采集系统所采集的等级信息指令传输给PLC控制系统,PLC控制系统将分级对象吹入至相应级别输出口。
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