[发明专利]一种手机短信控制的教学娱乐机器人无效
| 申请号： | 200610021990.2 | 申请日： | 2006-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN101024283A | 公开（公告）日： | 2007-08-29 |
| 发明（设计）人： | 范守文;吴献钢;孙敏;董全义;杨玻玻;黄洪钟 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J5/00;H04Q7/22 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 | 代理人： | 吴彦峰 |
| 地址： | 610054四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种手机短信控制的教学娱乐机器人，包括机械和电子两部分，其机械部分包括有安装有驱动电机的底盘，底盘底部安装有主动轮、从动轮，底盘平台上安装有支承平台，支承平台上安装有机械手臂及机械手爪；其电子部分包括电源接口，连接在中央处理器上的晶振电路、复位电路、稳压电路、电机驱动电路、手机短信模块、红外传感器，安装在底盘前方的碰撞传感器，中央处理器处理手机短信模块传输的指令信息并根据相应指令控制电机驱动电路，驱动电机通过传动机构控制机器人的主动轮和机械手臂的运动，碰撞传感器和红外传感器传送周边环境信息至中央处理器。本发明的机器人免除了随身的载体线路，可以方便、自由地进行教学、娱乐活动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手机短信 控制 教学 娱乐 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种手机短信控制的教学娱乐机器人，包括机械和电子两部分，其机械部分包括有安装有驱动电机的底盘平台(22)，底盘平台(22)底部安装有主动轮、从动轮，底盘平台(22)上安装有支承平台(4)，支承平台(4)上安装有机械手臂及机械手爪；其特征在于，其电子部分包括电源接口，连接在中央处理器上的晶振电路、复位电路、稳压电路、电机驱动电路、手机短信模块、红外传感器，安装在底盘前方的碰撞传感器(40)，中央处理器处理手机短信模块传输的指令信息并根据相应指令控制电机驱动电路，驱动电机通过传动机构控制机器人的主动轮和机械手臂的运动，碰撞传感器和红外传感器传送机器人周围的环境信息至中央处理器。
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