[发明专利]液压抓爪

摘要

本发明是液压抓爪，属于一种机械手。由电磁阀(1)、(2)，单向止回阀(3)、(4)，活塞(5)，内缸体(6)，外缸体(7)，液压油箱(8)，密封圈(9)，上连杆(10)，下连杆(11)，抓勾(12)，连杆轴销(13)构成。具有结构简单，自动控制，伸缩方便灵活，利用自重完成抓取、释放、复位的动作。能制作成大小不同的规格、型号以适应不同的用途，既能制作成机器人的手，也能制成野外作业机械的配件，如行车、吊车、打捞、抓取深坑、深井、深海中的物体使用，打捞抓取水厂、水电站拦污栅前的浮污和堵塞物。

主权项

1.液压抓爪，其特征在于由电磁阀(1)、(2)，单向止回阀(3)、(4)，活塞(5)，内缸体(6)，外缸体(7)，液压油箱(8)，密封圈(9)，上连杆(10)，下连杆(11)，抓勾(12)，连杆轴销(13)构成；